Андрей Смирнов
Время чтения: ~22 мин.
Просмотров: 2

Технология tx beamforming

Viz také

  • Trojrozměrné tvarování paprsku
  • Syntéza clony
  • Inverzní radar syntetické apertury (ISAR)
  • Radar ze syntetické apertury
  • Sonar syntetické apertury
  • Řízená prokletí
  • Funkce okna
  • Syntetická aperturní magnetometrie (SAM)
  • Mikrofonní pole
  • Vynulování předkódování
  • Multibeam echosounder
  • Tužka (optika)
  • Periodogram
  • HUDBA
  • SAMV
  • Prostorové multiplexování
  • Diverzita antény
  • Informace o stavu kanálu
  • Časoprostorový kód
  • Časový kód mezerníku
  • Špinavé papírové kódování (DPC)
  • Chytrá anténa
  • WSDMA (Wideband Space Division Multiple Access)
  • Golomb pravítko
  • Zvukový dohled
  • Nastavitelná anténa
  • Senzorové pole

Schémata

  • Obvyklým tvarovačem paprsků může být jednoduchý tvarovač paprsků známý také jako tvarovač paprsků se zpožděním a součtem. Všechny hmotnosti anténních prvků mohou mít stejnou velikost. Tvář paprsku je řízena do určeného směru pouze výběrem vhodných fází pro každou anténu. Pokud hluk není ve vzájemném vztahu a nedochází k žádným směrovým rušením, je poměr signálu k šumu formátoru paprsku s anténami přijímajícími signál síly (kde je šumová variance nebo šumová energie):L{\ displaystyle L}P{\ displaystyle P}σn2{\ displaystyle \ sigma _ {n} ^ {2}}1σn2P⋅L{\ displaystyle {\ frac {1} {\ sigma _ {n} ^ {2}}} P \ cdot L}
  • Tvarovač paprsku s nulovým řízením
  • Frekvenční doménový paprsek

Digitální, analogové a hybridní

Pro příjem (ale ne vysílání) existuje rozlišení mezi analogovým a digitálním tvarováním paprsku. Například, pokud existuje 100 senzorových prvků, přístup „digitálního tvarování paprsku“ znamená, že každý ze 100 signálů prochází analogově-digitálním převodníkem za vytvoření 100 digitálních datových toků. Pak se tyto datové toky digitálně sčítají, s příslušnými faktory měřítka nebo fázovými posuny, aby se získaly složené signály. Naproti tomu přístup „analogového tvarování paprsků“ zahrnuje převzetí 100 analogových signálů, jejich škálování nebo fázové posunutí za použití analogových metod, jejich sečtení a pak obvykle digitalizaci jediného výstupního datového toku.

Digitální tvarování paprsků má výhodu v tom, že digitální datové toky (v tomto příkladu 100) lze manipulovat a kombinovat mnoha možnými způsoby paralelně, aby se paralelně získalo mnoho různých výstupních signálů. Signály ze všech směrů mohou být měřeny současně a signály mohou být integrovány na delší dobu při studiu vzdálených objektů a současně integrovány na kratší dobu pro studium rychle se pohybujících blízkých objektů atd. To nemůže být provedeno stejně efektivně pro analogové tvarování paprsků, nejen proto, že každá kombinace paralelních signálů vyžaduje své vlastní obvody, ale hlavně proto, že digitální data lze dokonale kopírovat, ale analogová data nemohou. (K dispozici je pouze tolik analogového výkonu a zesílení zvyšuje šum.) Proto, pokud je přijímaný analogový signál rozdělen a odeslán do velkého počtu různých kombinačních obvodů signálu, může snížit poměr signálu k šumu každého .

V komunikačních systémech MIMO s velkým počtem antén, takzvaných masivních systémů MIMO, mohou být algoritmy tvarování paprsků prováděné v digitálním základním pásmu velmi složité. Navíc, pokud se veškeré tvarování paprsků provádí v základním pásmu, každá anténa potřebuje svůj vlastní RF přenos. Při vysokých frekvencích as velkým počtem anténních prvků to může být velmi nákladné, zvyšovat ztráty a složitost systému. K nápravě těchto problémů bylo navrženo hybridní tvarování paprsků, kde se část tvarování paprsků provádí pomocí analogových komponent, nikoli digitálních.

Existuje mnoho možných různých funkcí, které lze provádět pomocí analogových komponent namísto v digitálním základním pásmu.

Für die Sprachausgabe

Beamforming kann verwendet werden , um zu versuchen , Schallquellen zu extrahieren in einem Raum, wie mehrere Lautsprecher in dem Cocktail — Party Problem . Dies erfordert die Orte der Lautsprecher im Voraus bekannt sein, beispielsweise durch die Verwendung von Ankunftszeit von den Quellen zu Mikrofonen in der Anordnung, und die Speicherort Folgern aus den Entfernungen.

Im Vergleich zum Trägerwellen Telekommunikation, enthält natürliches Audio eine Vielzahl von Frequenzen. Es ist vorteilhaft, getrennte Frequenzbänder vor dem Strahlformungs da unterschiedliche Frequenzen unterschiedliche optimale Strahlform Filter haben (und folglich können als separate Probleme behandelt werden, parallel dazu , und dann rekombiniert danach). Richtig beinhaltet Nicht-Standard — Fach diese Bänder zu isolieren Banken Filter . Im Gegensatz dazu beispielsweise die Standard — FFT nehmen Bandfilter implizit an, dass die einzigen vorhandenen Frequenzen in dem Signal sind exakte Harmonischen ; Frequenzen , die zwischen diesen Harmonischen liegen werden alle der FFT — Kanäle typischerweise aktivieren (die nicht das, was in einer Bündelform Analyse gesucht). Stattdessen können Filter , in denen nur lokalen Frequenzen ausgelegt werden von jedem Kanal festgestellt werden (während der Rekombination Eigenschaft beibehalten zu können , um das ursprüngliche Signal rekonstruieren), und diese sind in der Regel nicht-orthogonal im Gegensatz zu der FFT — Basis.

Historie bezdrátových komunikačních standardů

Techniky tvarování paprsků používané ve standardech mobilních telefonů pokročily po generace a využívaly složitější systémy k dosažení buněk s vyšší hustotou a vyšší propustnosti.

  • Pasivní režim: (téměř) nestandardizovaná řešení
  • Aktivní režim: povinná standardizovaná řešení
    • 2G — Výběr antény přenosu jako elementárního tvarování paprsku
    • 3G — WCDMA: Vytváření paprsků anténního pole (TxAA)
    • Vývoj 3G — LTE / UMB: Tvarování paprsků založené na předběžném kódování s více vstupy (MIMO) s částečným s (SDMA)
    • Beyond 3G (4G, 5G,…) — Očekávají se pokročilejší řešení pro tvarování paprsků pro podporu vícestupňového přístupu s dělením prostoru (SDMA), jako je tvarování paprsků v uzavřené smyčce a vícerozměrné tvarování paprsků.

Rostoucí počet zákaznických zařízení Wi-Fi 802.11ac s možností MIMO může podporovat tvarování paprsků pro zvýšení rychlosti datové komunikace.

Geschichte in der drahtlosen Kommunikationsstandards

Beamforming — Techniken in verwendeten Mobiltelefon — Standards haben durch die Generationen voran Verwendung von komplexeren Systemen machen höhere Dichte Zellen zu erreichen, mit einem höheren Durchsatz.

  • Passiv-Modus: (fast) nicht standardisierte Lösungen
  • Aktiv-Modus: Pflicht standardisierte Lösungen
    • 2G — Antennenauswahl Transmit als elementare Strahlformungs
    • 3G — WCDMA: Sendeantennenfeld (TxAA) Beamforming
    • 3G Evolution — LTE / UMB: Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) Vorcodierung Basis — Beamforming mit (SDMA)
    • Beyond 3G (4G, 5G, …) — Fortgeschrittenere Beamforming — Lösungen unterstützen SDMA wie Closed — Loop — Beamforming und mehrdimensionale Strahlformungs erwartet

Eine wachsende Zahl von Verbrauchern 802.11ac Wi-Fi — Geräte mit MIMO — Fähigkeit kann Strahlformungs unterstützen Datenkommunikationsraten zu steigern.

Pro zvuk řeči

Beamforming lze použít k pokusu extrahovat zdroje zvuku v místnosti, jako jsou například více reproduktorů v problému s koktejlovou párty . To vyžaduje, aby byla poloha reproduktorů předem známa, například použitím času příchodu ze zdrojů k mikrofonům v poli a odvozením umístění z dálek.

Ve srovnání s telekomunikací na nosné vlně obsahuje přirozený zvuk různé frekvence. Je výhodné oddělit kmitočtová pásma před tvarováním paprsku, protože různé frekvence mají různé optimální filtry tvaru paprsku (a lze tedy s nimi zacházet jako se samostatnými problémy paralelně a poté je znovu kombinovat). Správná izolace těchto pásem zahrnuje specializované nestandardní filtrační banky . Naproti tomu například standardní pásmové filtry s rychlou Fourierovou transformací (FFT) implicitně předpokládají, že jediné frekvence přítomné v signálu jsou přesné harmonické ; frekvence, které leží mezi těmito harmonickými, obvykle aktivují všechny FFT kanály (což není to, co se požaduje při analýze tvaru paprsku). Místo toho mohou být navrženy filtry, ve kterých jsou detekovány pouze lokální frekvence každým kanálem (při zachování rekombinační vlastnosti, aby bylo možné rekonstruovat původní signál), a ty jsou typicky neortogonální na rozdíl od základny FFT.

Techniky

Aby se změnila směrovost pole při vysílání, tvarovač paprsků řídí fázi a relativní amplitudu signálu u každého vysílače, aby se vytvořil vzor konstruktivní a destruktivní interference v čele vlny. Při příjmu se informace z různých senzorů kombinují tak, že je očekáván očekávaný vzorec záření.

Například v sonaru vyslat ostrý impuls podvodního zvuku k lodi v dálce, jednoduše vyslat ten ostrý impuls z každého sonarového projektoru v poli současně selže, protože loď nejprve uslyší puls z reproduktoru, který se stane nejblíže k lodi, pak později pulzy z reproduktorů, které se stanou dále od lodi. Technika tvarování paprsků zahrnuje odesílání impulzů z každého projektoru v mírně odlišných časech (projektor nejblíže poslední lodi), takže každý impuls zasáhne loď přesně ve stejnou dobu, čímž se vytvoří efekt jediného silného pulzu z jediného výkonného projektoru . Stejnou techniku ​​lze provést ve vzduchu pomocí reproduktorů nebo v radaru / rádiu pomocí antén .

V pasivním sonaru a při příjmu v aktivním sonaru zahrnuje technika tvarování paprsků kombinaci zpožděných signálů z každého hydrofonu v mírně odlišných časech (hydrofon nejblíže k cíli bude kombinován po nejdelším zpoždění), takže každý signál dosáhne výstupu přesně přesně zároveň vydává jeden hlasitý signál, jako by signál pocházel z jediného, ​​velmi citlivého hydrofonu. Formování přijímaného paprsku lze použít také s mikrofony nebo radarovými anténami.

U úzkopásmových systémů je časové zpoždění ekvivalentní „fázovému posunu“, takže v tomto případě se pole antén, každá z nich posunula o trochu jiné množství, nazývá fázované pole . Úzký pásmový systém, typický pro radary , je takový, kde je šířka pásma pouze malým zlomkem střední frekvence. U širokopásmových systémů tato aproximace již neplatí, což je typické pro sonary.

V přijímači paprsků může být signál z každé antény zesílen odlišnou «hmotností». K dosažení požadovaných vzorců citlivosti lze použít různé vzory vážení (např. ). Hlavní lalok je produkován spolu s nulovými hodnotami a postranicemi. Stejně jako řízení šířky hlavního laloku (šířka paprsku ) a úrovní postranního laloku lze regulovat polohu nulové hodnoty. To je užitečné pro ignorování šumu nebo rušičky v jednom konkrétním směru, zatímco posloucháte události v jiných směrech. Podobného výsledku lze dosáhnout při přenosu.

Úplnou matematiku na směrování paprsků pomocí amplitudového a fázového posunu najdete v matematické části v fázovém poli .

Techniky tvarování paprsků lze obecně rozdělit do dvou kategorií:

  • konvenční (pevné nebo spínané ) paprsky
  • adaptivní paprsky nebo fázové pole
    • Požadovaný režim maximalizace signálu
    • Režim minimalizace nebo rušení signálu rušení

Konvenční formovače paprsků používají pevnou sadu vážení a časových zpoždění (nebo fázování) ke kombinování signálů ze senzorů v poli, primárně využívající pouze informace o umístění senzorů v prostoru a vlnových směrech zájmu. Naproti tomu adaptivní techniky tvarování paprsků (např. MUSIC , SAMV ) obecně kombinují tuto informaci s vlastnostmi signálů skutečně přijatých maticí, obvykle ke zlepšení odmítnutí nežádoucích signálů z jiných směrů. Tento proces může být prováděn v časové nebo frekvenční oblasti.

Jak název napovídá, adaptivní tvarovač paprsků je schopen automaticky přizpůsobit svou reakci různým situacím. Musí být stanoveno určité kritérium, které umožní přizpůsobení pokračovat, například minimalizaci celkového šumového výstupu. Z důvodu kolísání šumu s frekvencí může být v širokopásmových systémech žádoucí provést proces ve frekvenční doméně .

Tvarování paprsků může být výpočetně náročné. Fázové pole sonaru má dostatečně nízkou datovou rychlost, aby jej bylo možné zpracovat v reálném čase v softwaru , který je dostatečně flexibilní, aby mohl vysílat nebo přijímat v několika směrech najednou. Naproti tomu radarové fázové pole má datovou rychlost tak vysokou, že obvykle vyžaduje specializované hardwarové zpracování, které je obtížně propojitelné pro přenos nebo příjem v jednom směru současně. Novější polní programovatelná hradlová pole jsou však dostatečně rychlá, aby zvládla radarová data v reálném čase, a lze je rychle přeprogramovat jako software, což zamezí rozlišení hardwaru / softwaru.

Sonar Beamforming-Anforderungen

Sonar — Beamforming nutzt eine ähnliche Technik zur elektromagnetischen Strahlformungs, aber sehr unterschiedlich in Implementierungsdetails. Sonar — Anwendungen variieren von 1 Hz bis so hoch wie 2 MHz, und die Array — Elemente und nur wenige große, oder die Anzahl in den Hunderten noch sehr klein sein kann. Dies wird Sonar Beamforming — Design Bemühungen verlagert deutlich zwischen Anforderungen solcher Systemkomponenten als „Front — End“ (Wandler, Vorverstärker und Digitizer) und der tatsächlichen Strahlformungsrechenhardware Downstream. Hochfrequente, fokussierter Strahl, Multi-Element — Imaging-Suche Sonare und akustische Kameras oft fünfte Ordnung räumliche Verarbeitung implementieren , die Stämme entsprechen Aegis — Radar Anforderungen an den Prozessor stellt.

Viele Sonarsysteme, wie auf Torpedos, bestehen aus Anordnungen von bis zu 100 Elementen , die erreichen muss Strahlsteuerung in über ein 100 — Grad — Sichtfeld und die Arbeit sowohl aktive als auch passive Modi.

Sonar-Arrays sind sowohl aktiv als auch passiv in 1- verwendet, 2- und 3-dimensionale Arrays.

  • 1-dimensional „line“ Arrays sind in der Regel in Mehrelement passive \\\\\ Systemen hinter Schiffen geschleppten und in Einfach- oder Mehrelementseitensichtsonar.
  • 2-dimensional «planar» Arrays sind gemeinsam in aktiv / passiv Schiffsrumpf montiert Sonare und einige Side-Scan — Sonar .
  • 3-dimensionale sphärische und zylindrische Anordnungen sind in ‚Sonarkuppeln‘ in den modernen verwendet submarine und Schiffen.

Sonar unterscheidet sich von Radar, dass in einigen Anwendungen wie Wide-Area-Suche alle Richtungen oft müssen gehört zu werden, und in einigen Anwendungen übertragen, gleichzeitig. Somit ist ein Mehrstrahl-System benötigt wird. In einem schmalbandigen sonar Empfänger die Phasen für jeden Strahl können vollständig durch die Signalverarbeitungs-Software manipuliert werden, im Vergleich Radarsysteme zu präsentieren, die Hardware benutzen, um ‚zu hören‘ in einer einzigen Richtung zu einer Zeit.

Sonar verwendet auch für die Strahlformungs signifikanten Problem der langsameren Ausbreitungsgeschwindigkeit des Schalls zu kompensieren, wie die der elektromagnetischen Strahlung verglichen. In Side-Look-Sonare, die Geschwindigkeit des Schleppsystemes oder das Fahrzeugs das Sonar tragenden wird mit ausreichender Geschwindigkeit Bewegen den Sonar aus dem Gesichtsfeld des zurückkehrenden Schall „ping“ zu bewegen. Neben Fokussierung Algorithmen Empfang verwenden viele Side-Scan verbessern soll Sonare auch Strahlsteuerung vorwärts und rückwärts zu schauen eingehenden Impulse zu „fangen“, die durch einen einzigen Seitensicht Strahl verfehlt worden wäre.

Schemes

  • Ein herkömmlicher Strahlformers kann ein einfacher Strahlformers auch als Verzögerungs- und sum Strahlformers bekannt sein. All die Gewichte der Antennenelemente können gleiche Größen aufweisen. Der Strahlenbündler wird auf eine bestimmte Richtung gelenkt nur durch für jede Antenne entsprechende Phasen ausgewählt wird . Wenn das Rauschen nicht korreliert ist , und es gibt keine Richtungs Störungen, das Signal-Rausch-Verhältnis eines Strahlformers mit Antennen ein Signal von Energieempfangs , (wobei ist Störvarianz oder Rauschleistung) ist:L{\ Display L}P{\ Display P}σn2{\ Display \ sigma _ {n} ^ {2}}1σn2P⋅L{\ Display {\ frac {1} {\ sigma _ {n} ^ {2}}} P \ cdot L}
  • Null-Lenk Strahlformers
  • Frequenzbereich Strahlenbündlertyp

Siehe auch

Beamforming-Lösungen

  • 3d-Beamforming
  • Apertursynthese
  • Inverse Synthetic Aperture Radar (ISAR)
  • Phased — Array — Antennen, die Beamforming nutzt den Strahl zu lenken
  • Sonar , Side-Scan — Sonar
  • Radar mit synthetischer Apertur
  • Sonar mit synthetischer Apertur
  • Dünnten Array Fluch
  • Fensterfunktion
  • Synthetik — Apertur — Magnetometrie (SAM)
  • Mikrofonanordnung
  • Zero-Forcing Vorcodierung
  • Fächerecholot
  • Bleistift (Optik)
  • periodogram
  • MUSIK
  • SAMV

Verwandte Themen

  • MIMO
  • Spatial Multiplexing
  • Antennen-Diversity
  • Kanalzustandsinformation
  • Raum-Zeit-Code
  • Raum-Zeit-Blockcode
  • Vorcodierung
  • Dirty paper Codierung (DPC)
  • Smart-Antennen
  • Breitbandige Space Division Multiple Access
  • Golomb Lineal
  • Audio-Überwachung
  • rekonfigurierbare Antenne
  • Sensoranordnung

Požadavky na tvar paprsku sonaru

Sonarové tvarování paprsků používá podobnou techniku ​​jako elektromagnetické tvarování paprsků, ale v implementačních detailech se výrazně liší. Sonar aplikace se liší od 1 Hz až do 2 MHz a prvky pole mohou být malé a velké, nebo počet ve stovkách, ale velmi malý. Tím se výrazně sníží snaha o návrh sonarového paprsku mezi požadavky na takové součásti systému, jako je «přední konec» (převodníky, předzesilovače a digitizéry) a skutečný výpočetní hardware paprsku vytvářející downstream. Vysokofrekvenční, soustředěné paprsky, víceprvkové zobrazovací sonary a akustické kamery často implementují prostorové zpracování pátého řádu, které klade na procesory kmeny ekvivalentní požadavkům radaru Aegis.

Mnoho sonarových systémů, jako jsou torpéda, je tvořeno maticemi až 100 prvků, které musí provádět paprskové řízení přes zorné pole 100 stupňů a pracovat v aktivním i pasivním režimu.

Sonarová pole se aktivně i pasivně používají v 1-, 2- a 3-rozměrných polích.

  • Jednorozměrná «liniová» pole se obvykle vyskytují ve víceprvkových pasivních systémech tažených za loděmi a v jednorozměrných nebo víceprvkových sonarech s bočním snímáním .
  • Dvourozměrná „planární“ pole jsou běžná v aktivních / pasivních sonarech připojených k lodnímu trupu a v některých sonarech s bočním snímáním.
  • Trojrozměrná sférická a válcová pole se používají v „sonarových kopulích“ v moderní ponorce a na lodích.

Sonar se liší od radaru v tom, že v některých aplikacích, jako je širokoúhlé vyhledávání, musí být často naslouchány všechny směry a v některých aplikacích vysílány současně. Je tedy zapotřebí systém s více paprsky. V úzkopásmovém sonarovém přijímači mohou být fáze pro každý paprsek zcela manipulovány softwarem pro zpracování signálu, ve srovnání se současnými radarovými systémy, které používají hardware k „poslouchání“ v jednom směru současně.

Sonar také používá tvarování paprsku pro kompenzaci významného problému pomalejší rychlosti šíření zvuku ve srovnání s elektromagnetickým zářením. U sonarů s bočním pohledem se rychlost tažného systému nebo vozidla nesoucího sonar pohybuje dostatečnou rychlostí, aby sonar vyvedla z pole vracejícího se zvuku „ping“. Kromě zaostřovacích algoritmů, které mají zlepšit příjem, mnoho sonarů s postranním snímáním také využívá řízení paprsku, aby se těšilo dopředu a dozadu, aby „zachytilo“ příchozí impulsy, které by byly vynechány jediným paprskem s bočním snímáním.

Digital, analog, und Hybrid

Für empfangen (aber nicht übertragen), gibt es einen Unterschied zwischen analogen und digitalen Strahlformungs. Zum Beispiel, wenn es 100 Sensorelemente, die „Digital Beamforming“ Ansatz führt dazu , dass jedes der Signale 100 gelangt durch einen Analog-Digital-Wandler 100 digitale Datenströme zu erzeugen. Dann werden diese Datenströme digital aufsummiert, mit entsprechenden Skalenfaktoren oder Phasenverschiebungen, um die zusammengesetzten Signale zu erhalten. Im Gegensatz dazu bringt der Einnahme „Analog — Beamforming“ Ansatz , um die analogen Signale 100, Skalierung oder phasenschieb sie analoge Methoden, Summieren ihnen, und dann in der Regel des Digitalisierungs einzigen Ausgangsdatenstroms.

Digital Beamforming hat den Vorteil, dass die digitalen Datenströme (100 in diesem Beispiel) kann in vielen möglichen Wege parallel manipuliert und kombiniert werden, viele verschiedene Ausgangssignale parallel zu bekommen. Die Signale aus allen Richtungen gleichzeitig gemessen werden, und die Signale können für eine längere Zeit integriert werden, wenn weit entfernte Objekte und gleichzeitig integriert für eine kürzere Zeit zu studieren, sich schnell bewegende Objekte schließen, und so weiter zu studieren. Dies kann nicht so effektiv für analoge Strahlformungs getan wird, nicht nur, weil jede parallele Signalkombination eine eigene Schaltung erfordert, aber im Grunde, weil digitale Daten perfekt kopiert werden, sondern analoge Daten nicht. (Es gibt nur so viel analoge Leistung verfügbar, und Verstärkung fügt Rauschen.) Daher wird, wenn das empfangene Analogsignal wird aufgeteilt und in eine große Anzahl von unterschiedlichen Signalkombinationsschaltungen gesendet wird, kann es das Signal-zu-Rausch-Verhältnis jedes reduzieren .

In MIMO — Kommunikationssystemen mit einem großen Anzahl von Antennen, so massive MIMO — Systeme genannt, die Beamforming — Algorithmen in der digitalen ausgeführt Basisband können erhalten sehr komplex. Darüber hinaus, wenn alle Strahlformungs im Basisband erfolgt, jede Antenne benötigt einen eigenen HF — Feed. Bei hohen Frequenzen und mit einer großen Anzahl von Antennenelementen, kann dies sehr teuer werden, erhöhen Verlust und die Komplexität des Systems. Um diese Probleme zu beheben, Hybrid — Beamforming wird vorgeschlagen, wo ein Teil der Strahlformungs erfolgt über analoge Komponenten und nicht digital.

Es gibt viele mögliche verschiedene Funktionen, die analogen Komponenten ausgeführt werden können, anstatt an dem digitalen Basisband.

Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Максим Иванов
Наш эксперт
Написано статей
129
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации